Движение вдоль линии

Описание задачи
Необходимо создать машинку, которая будет двигаться вдоль черной линии. Программа использует принцип робота с датчиками света
Создание спрайтов
Спрайт Линия

Создайте замкнутую черную линию толщиной 20
Спрайт Машинка

Нарисуйте машинку по центру спрайта. Разместите две окружности: красная, фиолетовая. Данные маркеры будут имитировать датчики.
Создание программы
Программа Машинки

Программа состоит из двух блоков. Первый блок создает машинки.
Второй блок отвечает за перемещение машинок по линии.
Программа
Программа создает 5 машинок через 2 секунды.
Программа
Программа перемещает машинку по линии и изменяет ее положение на 10 градусов если маркер касается черной линии.